工业焊接机器人，中国焊接机领先水平

一、工业焊接机械人优势

    工业机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台，多应用在搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨等领域。采用专业优质材质立式电控柜，结构设计合理，良好的散热排风系统，带滑轮移动位置更便捷，操作方便以及装备安全开关，具备防火功能。

① 产品稳定可靠 

启帆焊接机械手零部件采用进口一线品牌（与国外一线品牌机器人公司同一进货渠道），品质可靠、性能稳定。机械手本体全部采用开模铸造而成。

② 重复定位精准 

科普焊接机械手采用日本原装RV及中空谐波减速机，精度高、寿命长。伺服全部采用绝对值伺服电机，末端重复定位精度可达±0.1mm。 

③ 操控简单易学 

科普焊接机械手配备智能编程系统，具备业内独创的三维柔性拖动示教功能（专利产品），三维空间内任意位置均可快速定点坐标，操作方便、大量节省编程时间。 

④ 扩展性强 

控制系统具备与任何焊机通讯的能力，可随意控制和改变焊机的电压、电流。并且免费开放外部轴端口（最大支持8轴），可搭配外部轴进行任意位置焊接。

二、技术参数

轴数	4-5轴	可搬重量	4KG
驱动方式	AC伺服驱动	重复定位精度	±0.1mm
最大运动范围	J1轴旋转角度：±130°	最大运动速度	J1轴：151°/s
	J2轴旋转角度：±125°		J2轴：152°/s
	J3轴上下行程：500mm		J3轴：700mm/s
	J4轴旋转角度：±220°		J4轴：180°/s
	J5轴旋转角度：±180°		J5轴：360°/s
本体重量	160kg	防护等级	IP65（防滴、防尘）

三、工业机器人控制系统

CRP-S40工业机器人控制系统采用国际流行的开放式软

硬件平台，多应用在搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛

光打磨等领域。 

★用户存储空间：200M 

★示教盒：8寸TFT-LED，全键盘+触摸屏 

★选择开关、安全开关、急停按钮 

★控制轴数：6+2轴，6个本体轴+2个外部轴 

★操作模式：示教、再现、远程 

★编程方式：示教再现、工艺编程（码垛、焊接、喷涂等） 

★运动功能：点到点、直线、圆弧 

★指令系统：运动、逻辑、工艺、运算 

★坐标系统：关节坐标、直角坐标、用户坐标、工具坐标 

★电源：AC220V±15% 50/60Hz 200M 

★操作杆：手动操作摇杆示教

四、工业机器人电控柜

 采用专业优质材质立式电控柜，结构设计合理，良好

的散热排风系统，带滑轮移动位置更便捷，操作方便以及

装备安全开关，具备防火功能。 

★尺寸规格：980X530X1000mm 

★配备两个散热风口 

★正常运行、故障报警指示灯 

★安全锁 

★示教盒挂钩，电缆线挂钩